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Una garita, en arquitectura militar, consiste en una pequeña torre hueca con troneras o saeteras,[1][2] generalmente levantada en el ángulo más saliente del baluarte de una fortaleza, que sirve de abrigo y protección a los centinelas que resguardan el recinto.
Había garitas en las más viejas fortificaciones europeas de la Edad Media. Es de creer que las primeras garitas eran de madera,[cita requerida] como los matacanes, y que se colocaban en tiempos de guerra.
En la actualidad con el mismo término se conoce a las entradas de cruce fronterizo internacionales, como la Garita de San Ysidro entre Tijuana, México y San Diego, Estados Unidos.